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文章来源:yndl1381 发布时间:2024-05-09 21:17:45

测试方法对于直流电气性能的测试方法通常为直流拉载测试,基于家用环境的AC输入特性测试、效率测试、动态测试一系列的保护测试等,常用到的硬件电路构造如图所示:虽然是简单的交流电源+负载的构造,但是由于涉及到的测试项目比较多以及需要测试的相关参数比较多,对相应的测试设备也会有诸多的要求,其中有关交流输入的测试项绝大部分,比如关机测试、电网扰动模拟测试、以及电源调节率等测试都是由交流源实现的,有关输出的测试项如动态测试、过载保护测试、负载调节率测试绝大部分都是由负载来完成,艾德克斯ITS9500电源测试系统,可以测量各类电源模块的输入输出特性,将电子负载、交流源、功率计和示波器等功能整合,加上化上位机软件完成自动测试和数据。国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司,德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小,刚度较大和输出转矩高,减速比大,常用的传动装置有:RV减速器,谐波减速器,摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。其适用条件一是要形成回路,二是另一端电阻可忽略不计。2单钳法:单钳法的实质是将双钳法的两个钳子成一体,但如果发生机械损伤,邻近的两个钳子难免相互干扰,从而影响测量精度。地桩与钳夹结合法:这种方法又叫选择电极法这种方法的测量原理同四线法,由于在利用欧姆定律计算结果时,其电流值由外置的电流钳测得,而不是象四线法那样由内部的电路测得,因而极大地增加了测量的适用范围。尤其是解决了输电杆塔多点接地并且地下有金属连接的问题。

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