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目前许多场合采用这种测试方法，但是其非常危险，因为示波器通道与地，通道与通道之间都是不隔离的，所以测试时，示波器裸露在外的所有金属端口，都是带电的。使用差分探头测试使用差分探头测试是目前比较规范的一种方法，通过探头处进行隔离，避免了输入输出共地的情况。但是差分探头也有局限性，首先由于测试通道较多，且探头属于易损配件，使用差分探头会增大成本。其次，在一些场合中，测试点往往是较小的孔脚，差分探头往往是较大的夹环，实际中很难测试，从而导致许多工程师使用剪掉示波器供电插头地脚的方法进行测试。电池状态估计电池各种状态估计之间的关系如所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。电池管理系统算法框架，电池温度估计及管理温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。电池内部温度估计流程，荷电状态(SOC)估计SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、路电压法、基于电池模型估计的路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。

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了解你的被测试装置被测试装置（DUT）的性能会显着影响射频测量。，温度会影响稳定性，并因此与可重复性密切相关。许多射频器件和射频仪器没有对温度变化的内部补偿。它们必须在稳定的温度下工作以使温度漂移引起的测量误差。当前的环境（，空调循环的启与关闭，覆盖物和面板的移除或增加，处于户外或室内，以及是否接近热源）会有很大影响。需要注意适当的预热时间、被测试装置的冷却需求和周边的环境以确保温度稳定性。在很多应用场合需要4通道以上的示波器，但是市面上极大部分示波器 多只有四通道，而且没有外部输入的同步时钟接口。有什么快捷的方法获得更多通道功能的示波器？ 简便的方法是:将两台示波器的辅助输入信号作为触发源，同时连接到相同的输入信号，每台示波器的另外四个通道都分别连接到不同的待测信号，这样两台示波器就近似于等效的“8通道”示波器。连接示意图如所示。两台示波器连接为近似8通道示波器有些示波器没有辅助输入通道，或者使用辅助输入通道不方便（辅助输入通道在示波器屏幕上没有显示），那么可以使用示波器的某个通道作为触发源，譬如两台示波器都用通道4作为触发源，那么两台示波器就可以同步成近似7通道示波器，连接示意如所示。

煤的自燃是煤炭堆场普遍关注的问题。如果接触氧气中，煤会与之发生反应，并产生热，当温度上升到一定程度时，煤便会自发点燃。对于有些煤种，是否发生自燃并不重要，重要的是什么时候发生。OBA规划师DickMeijer表示：“煤的自燃是我们每天必须考虑的问题。为了防止自燃的发生，我们必须采取恰当的措施。更具体地说，我们派出挖掘机或轮式装载机将可疑区域的煤挖出并铺。而且我们利用专门的防燃设备将这个区域夯实，将氧气排出煤堆。