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我们将生物医学传感技术中常用的传感器按被观测的量划分为以下三类：物理传感器：用于测量和监护生物体的血压、呼吸、脉搏、体温、心音、心电、血液的粘度、流速和流量等物理量的检测。化学传感器：用于生物体中气味分子，体液（血液、汗液、尿液等）中的PH值，氧和二氧化碳含量（pOpCO2），Na+、K+、Ca2+、Cl-以及重金属离子等化学量的检测。生物传感器：用于生物体中组织、细胞、酶、抗原、抗体、受体、激素、胆酸，胆碱、五羟色胺等神经递质，DNA与RNA以及蛋白质等生物量的检测。本文主要描述了如何解决基于超声波倒车雷达的辐射干扰测量问题。在 始的基于CISPER25第四类窄带辐射测量中，该设备在530KHz-2MHz这个频段测试没通过合规标准。此倒车雷达由一个带有蜂鸣器的控制器和两个雷达模块组成。接线主要包含连接控制器的主供电线缆以及控制器与两个雷达模块之间的通信及供电线缆。图一倒车雷达结构示意图以下是在暗室测量之后未通过界面的截图：未通过界面截图由图可见，红色线表示CISPER25第四类的模板限量，蓝色线表示实测谱线。

只要一个简单的内部AND或者OR门控就足以避免使用外部组件，或是改善CPU性能。所有四种方法都支持用逻辑门控输入和输出信号。这类方法可借助时钟门控输入，以便使用计数器测量外部时钟频率。这四类逻辑模块均支持的一个简单例子是一种调制UART输出，使之用于IR通信的方法。在此例中，不仅有所示的内部AND门控，还能够将来自时钟或计数器的信号及UARTTX输出路由到AND门控。简单调制的UART[pagebreak]AtmelXMEGA逻辑（XCL）AtmelXCL模块内置两个LUT（查找表）模块，配套两个8位定时器/计数器模块。