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在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACKSLOT）期间（发送ACK信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。发送节点检测到总线呈显式状态时，就认为有节点进行了有效的应答并且自己所发出的帧是正常的。CAN总线位时间组成CAN网络通信位定时参数如所示。位定时示意图CAN总线通信中每一位的时间由4部分组成，即同步段、传播段、相位缓冲段相位缓冲段2，划分为3段。在LED节能路灯逐步普及后，传统城市照明中能源利用率低、路灯状态监控不便等问题逐渐解决，节约了大量的人力物力，然而接下来如何去提高节能路灯监控方案性价比将成为市政建设的必然趋势。图1市政节能LED灯智能路灯能根据状况、天气情况有效调节灯的亮度，同时能监控灯体的状态，提高维护效率。图2根据状态调节亮度从电力载波到现今的LoRa技术传统的路灯传输的电力载波模块优点是可以直接复用供电线作为信号传输线，但受国内普遍不合格电能质量干扰严重，传输效果很不理想且价格较高，亟待优化。什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式，每种方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

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动态数字I/O—GX5296，每引脚PMU功能，可以快速实现短路以及DC测试；Hz的数据速率有助于实现AC测试，结合G O6xEasy软件，可以实现pattern文件的编写以及导入，用于验证基本的功能性测试。静态数字I/O——GX5733可以很好的实现切换功能以及环境变量控制；升级版ATE可以扩展为256个动态数字信道，128个静态数字信道，极大的丰富了系统资源，有助于更大规模的量产测试。传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。在测试系统中，被作为一次仪表，其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。具体地说传感器是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受（或响应）与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置。如果没有传感器对被测的原始信息进行准确可靠的捕获和转换，一切准确的测试与控制都将无法实现，即使 现代化的电子计算机，没有准确的信息（或转换可靠的数据），不失真的输入，也将无法充分发挥其应有的作用。

相比之下，毫米波频段却仍有大量潜在的未被充分利用的频谱资源。毫米波成为第5代通信的研究热点。在WRC215大会上确定了第5代 .5-47GHz、47.2-5.2GHz、5.4 Hz，其中31.8-33.4GHz、4.5-42.5GHz和47-47.2GHz在满足特定使用条件下允许作为增选频段。