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文章来源:yndlkj 发布时间:2024-05-07 23:08:44

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学习电路图是工程师必修的课程,这里我们不讲死板的理论,用 为通俗的文字来理解电路图怎么看电路走向。“正极永远是起点,负极永远是终点”,记住这14个字,无论正极流到负极前,中间出现什么样的圈圈叉叉,电路总是起点始到终点结束,而中间所出现的分支不过像是游戏中出现的支线任务, 终的目标还是指向终点。而中间尽管出现再多的路,也不是每条都会有“人”。比如电流从灯泡过去,然后从电阻电路回去,于是电阻所在电路出现短路,即终点在负极,所以电路不会跑回路。
参数MODE的数据类型为BYTE,MODE为2是OB_NR,采用16进制数来设置。编写OB1程序如下:实验如下:进入RUN模式后,可以看到MW6的值一直为1,表明只调用了一次OB100,MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止,MW2不再加1,用鼠标模拟产生I0.0,循环中断被,MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断,也可以设置从设定日期时间始,周期性的重复产生中断,可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。
今天主要主要说的就是套接字功能的使用方法,详细操作步骤如下所示:打编程软件,设置PLC参数设置PLC的IP地址打设置1)、协议:TCP协议2)、打方式:套接字方式3)、TCP连接方式:非被动4)、本地端口号:2000(根据自己需要更改)以太网调试助手设置协议类型:TCPClient;IP地址和端口号对应PLC的设置编写PLC程序PLC中使用的是套接字专用指令,程序单独发送,有需要的欢迎留言。以上是全部设置步骤。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的,一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中,(ωt+φ)是一个变化的电角度,它反映了正弦量的变化过程,称为交流电的相位,相位的变化决定了电动势瞬时值的大小,当(ωt+φ)=0时,电动势e=0,当(ωt+φ)=90°时,电动势变化到值,计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差,即φ-(ωt+φA)-(ωt+φB)=φA-φB,由此可知,两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。
伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。
撞击伤害;在检验工作中,任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害,比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差,检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害;挤压伤害常常出现在轿顶或底坑,当检验工作人员在底坑或轿顶工作时,如果检验人员站立位置不当或操作失误,轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害;剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置,当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时,就可能被运动轿厢所剪切,从而带来安全隐患。