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典型的测试方法是，到达混响室外的信号被数据采集设备采集，并需要用户自定义软件来确定从ECU输出的CAN总线信号，传感器信号，或者PWM输出是否满足特定的需求。因为有很多信号需要测试，以及有许多测试标准，所以描述测试计划中所有的测试需求的软件发时间和成本将是非常漫长和昂贵的。将示波器用于EMI测试领域是一个相对来说未被广泛探索的方法，该方法可以将一个阵列的示波器放置于干扰室外，使用多台示波器进行实时分析。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，如所示为脉宽调制原理图。脉宽调制原理图，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的，如所示为正弦波PWM调制波形。 用电长度为二分之一波长的馈线来让相位刚好转360度，从而消除影响呢？原理上当然没问题，准备二分之一的馈线是件麻烦事，其次，由于每个频率的波长不一样，所以只有特定频率能刚好转360度，也就是说测试结果只能在特定频率有效。测试天线的阻抗时，就必须要想其它法。以下是一个例子：首先看相位，测馈线电长度。如果有条件把馈线从天线上取下，如果不能取下，找远离天线谐振点的频率来读取就行了，这里测得馈线电长度约5.29米。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

由于现场总线过长，导致总线上挂载电容增加，从而导致线路阻抗增加。在边沿时间测试需要考虑电阻与电容匹配。模拟测试线路短，需要人为添加电容来模拟现场存在实际情况。在上表中典型值是根据现场电容、电阻得出的常用值。CAN边沿时间测试步骤示波器测试CAN波形：用示波器采集CAN总线波形，设置幅值光标为20%~80%，记录上升沿的时间、下降沿时间。记录多次数据，确认每次求得上升沿、下降沿时间都在标准范围内。无线充电，就像科幻中的黑科技一样，充满了奇幻与未知。如今，这一技术正逐渐进入人们的视觉：无线充电的台灯、无线充电的电动汽车和即将无线充电的Iphone8……无线充电到底是如何实现的，又该如何测试呢?无线充电的普及可以说得益于电动汽车产业的快速发展，因为，给电动汽车充电有线充电桩占地面积大、操作复杂、磨损率高等问题始终困扰着电动汽车的用户们。这才推动了无线充电技术的快速发展，本文主要针对电动汽车的无线充电对应解析与分享。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其作为综合性的高新技术产品，实现了数字控制、驱动、精密传动与IT、传感和信息等技术的有效集合。而在当前数字时代背景下，数控技术与人工智能推进了工业机器人与金属成形机床的迅速融合。并通过组合形成了自动化极强的集成单元，可以为工业生产更为多元的的智能解决方案。基于此，文章立足于当前工业机器人与金属成形机床集成的常见应用类型，分析了其主要形式。