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无论是AC/Di6A还是i3A系列电源，其小体积，能够大幅节省宝贵空间，以便为智能机器人能够拥有类人形的身材重要的支持；模块电源超宽的输入输出电压范围，能够为智能机器人灵活的供电方案；AC/DC电源无噪音，模块的率，超宽工作温度范围，都无需额外风扇散热，避免了风扇噪音，可以让智能机器人拥有安静沉稳的性格；其轻重量，为智能机器人能够拥有轻盈的体态了有力的支持，使同容量的电池能够续航更长时间。拿出ES31E接地电阻土壤电阻率测试仪。这次使用的是四线精密测试接地电阻（以下接下均参照此图）默认接地棒之间的距离为5米。打接地棒电流极红色。打接地棒电压极黄色。将绿色与黑色同时钳到设备的接地引下线上。分别把对应颜色插入到仪表接口上。整体图。旋转关到接地电阻档RE档，此档就是测量接地电阻的。按TEST红色键始测试。 1秒，此时还有7秒就完成。得出接地电阻来，3.28欧，此时的接地情况良好，检收合格。CPU、IC和风扇用电量很大，而且是动态耗电的，瞬时电流可能很大，也可能很小，但是电压必须平稳(即纹波和噪声必须较小)，以保持CPU和IC的正常工作。这都对电源的平稳性提出了很高的要求。所有的数字示波器都使用衰减器和放大器来调整垂直量程。设置衰减以后示波器本身的噪声会被放大。测量噪声时应尽可能使用示波器 灵敏的量程档。但是示波器在 灵敏档下通常不具有足够的偏置范围可以把被测直流电压拉到示波器屏幕中心范围进行测试，因此通常需要利用示波器的AC耦合功能把直流成分滤掉只测量AC成分。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

四线测量四线测量是将恒流源电流流入被测电阻R的两根电流线和数字万用表电压测量端的两根电压线分离，使得数字万用表测量端的电压不再是恒流源两端的直接电压，如所示。从图中可以看出，四线测量法比通常的测量法多了两根馈线，断了电压测量端与恒流源两端连线。由于电压测量端与恒流源端断，恒流源与被测电阻Rx、馈线RLRL2构成一个回路。送至电压测量端的电压只有Rx两端的电压，馈线RLRL2电压没有送至电压测量端。具体地说，对于每个被测的谐波分量，中心频率将设置为搜索基频的整数倍，并且执行一次零频宽扫描，幅度由测量数据的功率平均计算得到。测量完数目的谐波和幅度之后，总谐波失真测量结果将自动计算并显示在数据报表窗口。为使用谐波失真测量功能自动测量得到的显示界面，数据报表窗口中顺序列出了基频与谐波分量的频率和幅度，并给出了总谐波失真。根据测量报表，设系统中只有这两个谐波分量的话，总谐波失真为3.67%。该结果可由公式手动计算验证，报表中二次谐波与基频的幅度差为-29.1dB，三次谐波与基频的幅度差为-4.4dB，则总谐波失真为：谐波失真测量功能一键自动测量由此可见，中谐波失真自动测量的结果与中手动测量的结果是相互吻合的。

数字示波器的带宽越高，信号的上升沿越陡，显示的高频分量成分越多，再现的信号越准确。实际应用中考虑到价格因素（数字示波器带宽越高价格越贵），经过实践经验的积累，我们发现只要数字示波器带宽为被测信号频率的3-5倍，即可获得±3%到±2%的精度，满足一般的测试需求。频率响应曲线同一阶跃信号基于不同带宽数字示波器的测量结果上升时间上升时间的定义为脉冲幅度从10％上升到90％的这段时间（如所示），它反映了数字示波器垂直系统的瞬态特性。